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# MT6 RFID 读卡器 USB HID 私有协议参考文档
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## 1. 概述
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本文档描述了一款 MT6 系列 RFID 读卡器（型号 `MT6_RF915_RW_WY`）通过 USB HID 接口与主机通信的私有协议。所有数据交互均使用 **USB HID Feature Report**（控制传输），Report 长度为 **256 字节**。
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通信过程遵循固定的四包模型（SetReq / SetRes / GetReq / GetRes），其中 **SetReq** 和 **GetRes** 包含有效载荷，另外两个为固定应答包，底层驱动已自动处理。
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## 2. 通用帧格式
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### 2.1 SetReq（主机 → 设备，Report ID = 0x01）
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主机发送的命令帧结构如下（从 Report ID 后开始计算偏移）。**SetReq 必须填充至 256 字节**，不足部分用 `0x00` 补齐。
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| 偏移 | 长度 | 字段名 | 说明 |
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|:---|:---|:---|:---|
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| 0x00 | 1 | Report ID | 固定 `0x01` |
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| 0x01 | 4 | Fixed | 固定 `0x00 0x00 0x00 0x00` |
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| 0x05 | 2 | Frame Length | 从下一字段（`0x07`）到数据末尾（不含校验和结束符）的总字节数，小端序 |
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| 0x07 | 2 | Constant | 固定 `0x00 0x02` |
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| 0x09 | 2 | Data Length | 后续数据负载的字节数，小端序 |
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| 0x0B | N | Data | 实际数据负载（命令参数） |
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| 0x0B+N | 1 | Checksum | 校验字节，计算方法见第 3 节 |
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| 0x0C+N | 1 | End Marker | 固定 `0x03` |
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| 剩余 | - | Padding | 填充 `0x00` 至 **256 字节** |
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### 2.2 GetRes（设备 → 主机，Report ID = 0x03）
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设备返回的数据帧结构与 SetReq 相同，但 **GetRes 无需填充至 256 字节**，其实际有效长度由 USB 传输层决定。
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**通用 Data 段格式**：
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| 偏移（相对 Data 段起点） | 长度 | 字段名 | 说明 |
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|:---|:---|:---|:---|
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| 0x00 | 1 | Status | 状态字节。`0x00` 表示成功，非零表示异常 |
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| 0x01 | M | Response Data | 实际返回数据（长度由 Data Length - 1 决定） |
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## 3. 校验算法
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### 3.1 外层帧校验
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**计算范围**：`Data Length` 字段的 2 个字节 + `Data` 字段的全部 N 个字节。
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**算法**：逐字节异或（XOR）。
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```python
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def calc_outer_checksum(data_len_bytes: bytes, payload: bytes) -> int:
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result = 0
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for b in data_len_bytes + payload:
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result ^= b
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return result
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```
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### 3.2 EPC 操作内部校验
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#### 3.2.1 Payload Checksum（累加和）
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**计算范围**：从 Card Op Command 字段开始，到 Payload 末尾（不含校验字节自身）。
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**算法**：所有字节累加（无符号 8 位溢出，即模 256）。
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#### 3.2.2 EPC CRC
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**算法**：CRC-16/GENIBUS
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**参数**：
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- 多项式：`0x1021`
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- 初始值：`0xFFFF`
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- 输出异或：`0xFFFF`
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- 输入/输出是否反转：`false` / `false`
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**计算范围**：EPC Len Indicator（1 字节）+ EPC Status（1 字节）+ EPC Data（N 字节）
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```python
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import crcmod
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crc16_genibus = crcmod.mkCrcFun(0x11021, rev=False, initCrc=0xFFFF, xorOut=0xFFFF)
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def calc_epc_crc(epc_len_indicator: int, epc_status: int, epc_data: bytes) -> int:
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data = bytes([epc_len_indicator, epc_status]) + epc_data
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return crc16_genibus(data)
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```
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## 4. 已知命令集
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### 4.1 读版本号
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- **功能**：获取设备固件版本字符串。
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- **SetReq Data**（1 字节）：`c0`
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- **SetReq 完整数据段**（填充前）：
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```
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01 00 00 00 00 06 00 00 02 01 00 c0 c1 03
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```
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- **GetRes Data 段**：
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```
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00 # Status = 成功
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4d 54 36 5f 52 46 39 31 35 5f 52 57 ... 20 # ASCII 版本字符串
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```
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**注意**：版本字符串后的 `0x20` 为外层帧校验字节，`0x03` 为帧结束标志。
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### 4.2 蜂鸣器控制
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#### 打开蜂鸣器
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- **SetReq Data**（2 字节）：`cd 01`
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- **SetReq 数据段**：
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```
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01 00 00 00 00 07 00 00 02 02 00 cd 01 ce 03
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```
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- **GetRes Data 段**：`00 80`
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#### 关闭蜂鸣器
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- **SetReq Data**（2 字节）：`cd 00`
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- **SetReq 数据段**：
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```
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01 00 00 00 00 07 00 00 02 02 00 cd 00 cf 03
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```
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- **GetRes Data 段**：`00 80`
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### 4.3 设置功率
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- **功能**：设置发射功率等级（取值范围 0~9）。
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- **示例（功率 = 8）SetReq Data**（2 字节）：`cc 08`
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- **SetReq 数据段**：
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```
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01 00 00 00 00 07 00 00 02 02 00 cc 08 c6 03
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```
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- **GetRes Data 段**：`00 80`
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### 4.4 设置工作模式
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- **功能**：切换读卡器工作模式。
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- **SetReq Data**（2 字节）：`0f 0X`，其中 `X` 为模式编号。
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- `0f 01`：单标签巡查
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- `0f 02`：被动模式
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- `0f 03`：多标签巡查
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- **示例（被动模式）SetReq 数据段**：
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```
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01 00 00 00 00 07 00 00 02 02 00 0f 02 0f 03
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```
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- **GetRes Data 段**：`00 80`
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### 4.5 EPC 操作
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所有 EPC 相关命令（读、选中、写）的 SetReq Data 段均遵循以下通用结构：
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| 偏移 | 长度 | 字段名 | 说明 |
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|:---|:---|:---|:---|
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| 0x00 | 1 | Command | 固定 `ce` |
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| 0x01 | 1 | Magic | 固定 `bb` |
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| 0x02 | 2 | Card Op Command | 操作码，见各子命令 |
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| 0x04 | 2 | Internal Length | 后续 Payload 的字节数（小端） |
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| 0x06 | N | Payload | 具体操作参数 |
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| 0x06+N | 1 | Payload Checksum | 从 Card Op Command 到 Payload 末尾的累加和（模 256） |
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| 0x07+N | 1 | End Marker | 固定 `7e` |
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#### 4.5.1 读取 EPC
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**Card Op Command**：`00 22`
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##### SetReq
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- Internal Length：`00 00`
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- Payload：（无）
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- Payload Checksum：`22`
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- End Marker：`7e`
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- **完整 Data 段**：`ce bb 00 22 00 00 22 7e`
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##### GetRes
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- Data 段结构（有卡）：
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| 偏移 | 长度 | 字段名 | 示例值 | 说明 |
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|:---|:---|:---|:---|:---|
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| 0x00 | 1 | Status | `00` | 成功 |
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| 0x01 | 1 | Magic | `bb` | 固定 |
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| 0x02 | 2 | Card Op Resp | `02 22` | 读卡成功标志 |
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| 0x04 | 2 | Internal Length | `00 0b` | 后续数据长度 |
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| 0x06 | 1 | RSSI | `d3` | 信号强度 |
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| 0x07 | 1 | EPC Len Indicator | `18` | EPC 字节数 = 该值 ÷ 4 |
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| 0x08 | 1 | EPC Status | `00` | 读取状态 |
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| 0x09 | N | EPC Data | `11 22 33 44 55 66` | 实际 EPC |
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| 0x09+N | 2 | EPC CRC | `75 ce` | CRC-16/GENIBUS |
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| 0x0B+N | 1 | Payload Checksum | `c2` | 累加和 |
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| 0x0C+N | 1 | End Marker | `7e` | 固定尾部 |
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- 无卡时 Card Op Resp 为 `01 ff`，Payload 仅含 RSSI 及累加和。
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#### 4.5.2 选中卡
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**Card Op Command**：`00 0c`
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##### SetReq
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- Internal Length：`00 09`
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- Payload（9 字节）：
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- 偏移 0x00~0x05：保留字段（`01 00 00 00 20 10`）
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- 偏移 0x06~0x07：EPC Data（如 `11 22`）
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- **完整 Data 段示例**：`ce bb 00 0c 00 09 01 00 00 00 20 10 00 11 22 79 7e`
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##### GetRes
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- Data 段：
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```
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00 bb 01 0c 00 01 00 0e 7e
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```
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- Card Op Resp：`01 0c`
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- Internal Length：`00 01`
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- Payload：`00`（选中成功标志）
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- Payload Checksum：`0e`
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#### 4.5.3 写入 EPC
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**Card Op Command**：`00 49`
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##### SetReq
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- Internal Length：`00 0f`
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- Payload（15 字节）：
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| 偏移 | 长度 | 字段名 | 示例值 | 说明 |
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|:---|:---|:---|:---|:---|
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| 0x00 | 6 | Reserved | `00 00 00 00 01 00` | 保留 |
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| 0x06 | 1 | Word Count | `03` | = 2 + 新 EPC 字节数/2 |
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| 0x07 | 2 | Old EPC CRC | `ca 9e` | 原卡 EPC 的 CRC-16/GENIBUS |
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| 0x09 | 1 | EPC Len Indicator | `08` | 新 EPC 字节数 = 值 ÷ 4 |
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| 0x0A | 1 | EPC Status | `00` | 固定 |
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| 0x0B | N | New EPC Data | `11 23` | 新 EPC |
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- Payload Checksum：`00`
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- End Marker：`7e`
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- **完整 Data 段示例**：
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ce bb 00 49 00 0f 00 00 00 00 01 00 00 00 03 ca 9e 08 00 11 23 00 7e
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```
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##### GetRes
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- Data 段：
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```
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00 bb 01 49 00 06 04 08 00 11 22 00 8f 7e
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```
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- Card Op Resp：`01 49`（写卡成功）
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- Internal Length：`00 06`
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- Payload：包含原 EPC `11 22` 等信息，用于确认
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## 5. 附录：命令速查表
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| 功能 | SetReq Data（十六进制） | 说明 |
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|:---|:---|:---|
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| 读版本号 | `c0` | 返回 ASCII 字符串 |
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| 打开蜂鸣器 | `cd 01` | |
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| 关闭蜂鸣器 | `cd 00` | |
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| 设置功率 = 8 | `cc 08` | 取值范围 0~9 |
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| 设置单标签巡查 | `0f 01` | |
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| 设置被动模式 | `0f 02` | |
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| 设置多标签巡查 | `0f 03` | |
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| 读取 EPC | `ce bb 00 22 00 00 22 7e` | 返回 EPC 数据 |
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| 选中卡（EPC=1122） | `ce bb 00 0c 00 09 01 00 00 00 20 10 00 11 22 79 7e` | Payload Checksum 需根据实际计算 |
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| 写 EPC（1122→1123） | `ce bb 00 49 00 0f 00 00 00 00 01 00 00 00 03 ca 9e 08 00 11 23 00 7e` | 注意 Word Count 和 Old EPC CRC |
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**文档版本**：2.2
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**最后更新**：2026-04-14
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**适用设备**：MT6_RF915_RW_WY 及兼容固件
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